最近，国度“智能车路协同要津时障碍头”正在期骗测试。在位于雄安新区的京雄高速公路开云体育(中国)官方网站，往时的两周时刻依然完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同履行。与往时单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队一齐测试，翌日这些车辆将何如已毕自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车按次通过收费站，飞驰在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶场所盘驾驶外，背面两辆货车的司机双手都是离开场所盘的，而况三辆货车之间的距离要比平常东谈主工驾驶距离要近。技俩认真巨匠暗示，这种1拖2的自动驾驶样式是翌日货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系教化 姚丹亚：车队最大的公正即是当这个车队的车间距镌汰到一定进度的时候，它对后车的节油口舌常显耀的，咱们轨则在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后要是能把驾驶员再省下来，实质上就20%到30%的这么一个资本的贬低。

在高速公路行驶经由中，三辆货车会进行编队、结果、重组等测试。为了增多测试难度，还会竖立社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆何如安全应付等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据网罗。

清华大学自动化系教化 姚丹亚：这个是咱们的正前线的激光雷达，它大概相比堤防地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，即是终点于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个实质上是一个毫米波雷达，亦然为了检测支配的物体和距离的环境。总体上咱们竖立了13个视觉传感器，竖立了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些网罗的数据集聚到货车本人佩带的智能谋略机上，通过东谈主工智能算法来判定车辆的行驶看成。同期三辆货车之间还不错在行驶经由中已毕数据和看成的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内握续一万公里以上，还将触及多场景的载货运载考研，翌日将为大批物流的自动驾驶积攒更多的时间教授。

“灵敏的路”

助力已毕自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范技俩取得了河北省交通、工信和公安部门的都集批复。而在实质测试中，除了需要“理智的车”，还要有“灵敏的路”来复古。测试所在的京雄高速是交通运载部第一批灵敏公路试点，亦然智能网联汽车谈路测试与示范的期骗谈路，它能为自动驾驶提供哪些复古呢？   

在京雄高速公路河北段，依然接头了双向共109公里的自动驾驶专用车谈，沿线每隔800米的距离，就装配了一根数据网罗杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。责任主谈主员不错凭据路况信息，随时为测试货车提供辅导或警示，保险车辆安全开动。

河北高速集团京雄分公司党委布告 高开国：在云表通过数字孪生和车路协同处治系统，大概将车和路的及时情况进行1比1的真的复原开云体育(中国)官方网站，可视化监测车辆的及时车谈及轨迹情状系统对全域、全时、全量的数据进行和会期骗。